पश्चिम में, 300 ईसा पूर्व में प्राचीन ग्रीक दार्शनिक अरिस्टोटल ने "मैकेनिकल समस्याएं" में कांस्य या कास्ट आयरन गियर के साथ घूर्णन गति के मुद्दे पर विस्तार से बताया। प्रसिद्ध ग्रीक विद्वान अरिस्टोटल और आर्किमिडीज ने गियर का अध्ययन किया है। प्रसिद्ध यूनानी आविष्कारक गुट्टी सिब्स को पिन व्हील संलग्न करने के लिए सर्कुलर टेबल के किनारे पर समान रूप से डाला जाता है। उन्होंने इस तंत्र को उत्कीर्णन पर लागू किया। यह लगभग 150 ईसा पूर्व है। 100 ईसा पूर्व में, एलेक्ज़ेंडरियन आविष्कारक हेरॉन ने ओडोमीटर का आविष्कार किया और ओडोमीटर में गियर का इस्तेमाल किया। पहली शताब्दी ईस्वी में, रोमन आर्किटेक्ट बिडोबिस द्वारा बनाए गए वॉटरव्हील-प्रकार पुल्वराइज़र पर गियर ड्राइव का भी उपयोग किया जाता था। 14 वीं शताब्दी में, घड़ियों पर गियर का इस्तेमाल किया जाता था।
पूर्वी हान राजवंश (1 शताब्दी ईस्वी) के प्रारंभिक वर्षों में, हेरिंगबोन गियर थे। तीन साम्राज्यों की अवधि में दिखाई देने वाली गाइड कार और झोंगली ड्रम कार ने गियर ट्रांसमिशन सिस्टम को अपनाया है। जिन डु डु प्रीग्रेग द्वारा आविष्कार किया गया जल हस्तांतरण मिल गियर के माध्यम से पत्थर मिल में पानी के पहिये की शक्ति को प्रसारित करता है। इतिहास पुस्तक में गियर ट्रांसमिशन सिस्टम का सबसे पहला रिकॉर्ड 725 में तांग राजवंश और लिआंग लिंगयु द्वारा किए गए वाटरक्राफ्ट अंतिम संस्कार का वर्णन है। उत्तरी सांग राजवंश में निर्मित जल परिवहन उपकरण मंच (चीनी प्राचीन टाइमर देखें) एक परिसर का उपयोग करता है गियर प्रणाली। मिंग राजवंश में, माओ युआनई ने वुशुज़ी (1621 में चेंगशु) में एक रैक और पिनियन ट्रांसमिशन डिवाइस रिकॉर्ड किया। प्राचीन शहर Anwu, हेबेई, 1 9 56 में खुदाई की जगह में, लौह के आकार वाले ratchet गियर पाए गए थे। पहिया का व्यास लगभग 80 मिमी है। हालांकि यह पहले से ही टूटा हुआ है, लोहा बेहतर है। शोध के बाद, यह युद्धरत राज्य काल (तीसरी शताब्दी ईसा पूर्व) का अंत होने की पुष्टि हुई। पश्चिमी हान राजवंश के उत्पाद (206 ईसा पूर्व से 24 ईस्वी)। 1 9 54 में, कांस्य रैचेट गियर यंजिया क्लिफ, योंगजी काउंटी, शांक्सी प्रांत में पाए गए थे।
